如果桁架導(dǎo)軌是不可拆的，就比較麻煩啦！要 用破壞式的方法。用精密 起子伸入側(cè)蓋的縫，用力把側(cè)蓋撬起來(lái)，不要懷疑，就是這樣，不過(guò)這側(cè)蓋就 裝不回去了！嗯，丟掉吧！記 得，只要拆一邊就好了，拆 兩邊就毀了！把所有的軸承的一邊側(cè)蓋都拆下來(lái)，就可以開(kāi)始洗了！倒點(diǎn)去漬油到碗內(nèi)，把軸承丟下去攪一攪就可以了，這樣桁 架導(dǎo)軌就清理的干干凈凈了，簡(jiǎn)單吧。

       桁架導(dǎo)軌多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直 角；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；高可靠性、高速度、高精度；各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪 導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

      桁架導(dǎo)軌自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序 運(yùn)行；靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修；

      桁架導(dǎo)軌為承載體提供光滑的運(yùn)動(dòng)表面；為承載體的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；把機(jī)床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上，減少產(chǎn)生的沖擊對(duì)被動(dòng)加工零件的影響。沿導(dǎo)軌系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，大多數(shù)為直線運(yùn)動(dòng)，也有少數(shù)為弧線運(yùn)動(dòng)。

硬軌實(shí)際上是鑄鐵或鋼，淬火、磨削后加工的導(dǎo)軌，機(jī)床和導(dǎo)軌不是一體生產(chǎn)的。

硬軌實(shí)際上是鑄鐵或鋼在淬火和磨削后加工的導(dǎo)軌，而機(jī)床和導(dǎo)軌并不是一體生產(chǎn)的。但為了最終通過(guò)加工，固定在機(jī)床上。線軌是由滾珠軸承加工而成的導(dǎo)軌。其優(yōu)點(diǎn)是速度快，但不能接受外部壓力的嚴(yán)重?fù)p傷。因此，加工中心正在糾結(jié)是選擇線軌還是硬軌。事實(shí)上，有一個(gè)好的選擇，主要取決于以下幾點(diǎn)：

1. 區(qū)分兩者的優(yōu)點(diǎn)

線軌：運(yùn)行速度快，精度高。這是軌道最明顯的優(yōu)點(diǎn)，事實(shí)上，軌道不僅如此，而且使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)，當(dāng)然，當(dāng)使用注意事項(xiàng)做得好時(shí)，其壽命可以更長(zhǎng)。維護(hù)，基本上成本不高。

硬軌：如果是粗加工機(jī)床，一般會(huì)選擇。而且是硬軌，承載能力更好。由于與機(jī)床的接觸面積較大，機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)更加穩(wěn)定。因此，更適合虛擬機(jī)床等振動(dòng)要求較高的機(jī)床，如磨床。

2. 區(qū)分兩者的缺點(diǎn)

線軌：承載能力低，穩(wěn)定性相對(duì)不如硬軌。

硬軌：裝配難度大，使用壽命短。

因此，在具體情況下，如果加工中心選擇，是選擇軌道還是硬軌主要取決于加工對(duì)象和所需的加工方法。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵是看具體情況下的需求。

V型類的導(dǎo)軌現(xiàn)在在自動(dòng)化領(lǐng)域，及機(jī)床設(shè)備制造領(lǐng)域，運(yùn)用率都比較高。不可否認(rèn)的是，機(jī)床V型導(dǎo)軌有很多的特性是直線類線性導(dǎo)軌無(wú)法替代的。

V軌屬于滑動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)用時(shí)常常協(xié)作V型滾輪，因此V型導(dǎo)軌我們又稱之為V型滾輪導(dǎo)軌。

在直線導(dǎo)軌風(fēng)靡的今日，大多數(shù)機(jī)械設(shè)備規(guī)劃者們第一個(gè)考慮的往往還是直線導(dǎo)軌。首先是因?yàn)檫@類導(dǎo)軌價(jià)格便宜，市面上也有標(biāo)準(zhǔn)的類型。再運(yùn)用必定時(shí)間后替換也比較便當(dāng)。

然后，跟著客戶個(gè)性化需求的日益增加，慣例的直線導(dǎo)軌，現(xiàn)已不能滿足人們的需求。這就需求規(guī)劃者去依據(jù)實(shí)際情況去規(guī)劃一款合適的導(dǎo)軌。并按照規(guī)劃的要求加工定制。

那么在哪些情況下我們需求規(guī)劃運(yùn)用到V型的導(dǎo)軌呢？

機(jī)器部件觸及懸掛，并且承載重量較大。這種情況，一般的直線導(dǎo)軌配以滑塊就不能保證設(shè)備正常作業(yè)的壽數(shù)。當(dāng)機(jī)器部件做高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊內(nèi)擺放的滾珠抵觸過(guò)一段時(shí)間后就會(huì)損壞。

替換就比較費(fèi)事，且耗費(fèi)人工成本較大。假如替換成相應(yīng)的V型導(dǎo)軌配以滾輪，在長(zhǎng)時(shí)間的高速運(yùn)動(dòng)后，滾輪或許導(dǎo)軌面磨損后，只需恰當(dāng)調(diào)整偏疼輪的偏疼距。就可以持續(xù)作業(yè)。這樣耗費(fèi)的時(shí)間，人工成本就相對(duì)低。且不會(huì)產(chǎn)生額外的經(jīng)濟(jì)成本。

導(dǎo)軌運(yùn)用環(huán)境惡劣，如木門噴砂設(shè)備，紡織機(jī)械等。在這類環(huán)境中作業(yè)的導(dǎo)軌，需求面臨碎屑或許雜物侵略的應(yīng)戰(zhàn)。一般的直線導(dǎo)軌滑塊，假如被碎屑或許雜物侵略，很快

就會(huì)損壞。耽誤機(jī)器作業(yè)不說(shuō)，替換往后相同會(huì)面臨這樣的問(wèn)題，即便加了刮屑板，也不能很好的保證在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中沒(méi)有碎屑侵略。終年累月下來(lái)，導(dǎo)軌的替換費(fèi)用可想而知。

但是V型導(dǎo)軌的優(yōu)勝型在，滾輪的刮擦式規(guī)劃，在每一次貼合導(dǎo)軌作業(yè)時(shí)，都可以很好的清除導(dǎo)軌表面所附著的碎屑活著雜物，有用的保證了機(jī)器作業(yè)的精度以及導(dǎo)軌的運(yùn)用壽數(shù)。